國(guó)外傳感器的發(fā)展是一個(gè)新的技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ),是現(xiàn)代技術(shù),美國(guó)早在20世紀(jì)80年代的人聲稱世界已進(jìn)入傳感器的時(shí)代,傳感器的技術(shù)作為日本提出的科技成立。更多用于衡器上的選擇,例如HSX-A波紋管傳感器、PST-A稱重傳感器,所以在選擇上還是需要慎重。
HSX-A波紋管傳感器選擇首先是信號(hào)輸出:
這是個(gè)要考慮的。這取決于你的系統(tǒng)和稱重傳感器之間的接口。一般與加速度成比例的模擬電壓輸出,如2.5V,對(duì)應(yīng)的加速度0克,2.6V對(duì)應(yīng)的加速度為0.5g。一般采用脈沖寬度調(diào)制的數(shù)字輸出信號(hào)。
如果你只使用微控制器的數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp的,那么你可以選擇HSX-A波紋管傳感器的數(shù)字輸出,但問(wèn)題是,你必須有一個(gè)額外的時(shí)鐘單元處理PWM信號(hào),而不是處理器小的負(fù)擔(dān)。
若您使用的是帶有模擬輸入的微控制器,如PIC / AVR / OOPIC的,你可以用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的模擬接口,加速傳感器,需要參加一個(gè)類似“加速= READ_ADC()”命令和處理速度此指令,只要幾微秒。
第二個(gè)是大的HSX-A波紋管傳感器測(cè)量值:
如果你只是測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的角度,然后±1.5克的加速度傳感器就足夠了。但是,如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2克應(yīng)該也足夠了。如果你的機(jī)器人突然啟動(dòng)或停止這樣的情況下,你需要一個(gè)±5g的負(fù)載電池。選擇的傳感器范圍,你應(yīng)該考慮很多方面的因素,以確保傳感器的安全和壽命。
第三測(cè)量軸數(shù)量:
對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目,兩軸加速度傳感器已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)應(yīng)用。對(duì)于一些特殊的應(yīng)用,如UAV,ROV受控,三軸加速度傳感器可以是對(duì)。
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